Терехов Системы Управления Электроприводов

1. Автоматические системы управления скоростью электроприводов постоянного. Терехов В.М., Осипов О.И. Системы управления электроприводов.
2. Понятие о системе управления электроприводами (СУЭП), место и назначение этой системы. Построение систем непрерывного управления электроприводами постоянного. 26 Терехов В.М., Осипов О.И. Системы управления.

СРАВНИТЕЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ НАСТРОЙКИ РЕГУЛЯТОРОВ В ДВУХКОНТУРНОЙ СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКА . О. 2. 1ORCID: 0. 00. Кандидат технических наук. Студент. Шахтинский институт (филиал) Южно- Российского государственного политехнического университета (Новочеркасского политехнического института) имени М.

И. Платова. СРАВНИТЕЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ НАСТРОЙКИ РЕГУЛЯТОРОВ В ДВУХКОНТУРНОЙ СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПОСТОЯННОГО ТОКААннотация. Приведены результаты компьютерного моделирования в Scilab двухконтурной системы управления электропривода постоянного тока при различных методах настройки регуляторов скорости и тока. Исследовались переходные процессы при пуске электропривода и набросе нагрузки с определением времени регулирования и перерегулирования. Анализ полученных результатов показал, что наилучшие показатели качества переходных процессов обеспечивает структура системы управления с ПИ- регулятором скорости и П- регулятором тока, являющаяся результатом настройки на оригинальный модульный оптимум, предложенный Кесслером, при одновременном учёте задающего и возмущающего воздействий. Ключевые слова: электропривод постоянного тока, настройка регуляторов. Stashinov Yu. P. 1, Мinakova V. О. 2. 1ORCID: 0. 00.

Типовых систем управления электроприводов на их компьютер-. Системы управления электроприводов: учеб. Системы управления электроприводов : учебник для студ. Осипов; под ред. Терехов В.М. Элементы автоматизированного электропривода – М. Терехов В.М. Непрерывные и цифровые системы управления . Изложены принципы построения дискретных систем управления электроприводов на основе классической и фаззи-логики. Рассмотрены способы .

Терехов Системы Управления Электроприводов Pdf

Ph. D in ingineering, 2student,Shakhty Institute (Branch) of South- Russian State Politechnic University (Novocherkassk Polytechnic Institute) by M. I. The analysis of the received results has shown, that the best perfomance indices are provided by the structure of control system with the PI- regulator of speed and the P- regulator of current which is the result of system adjusting to the original modular optimum offered by Kessler, at the simultaneous consideration of reference input and disturbance. Keywords: DC electric drive, regulator adjusting.

Объектом исследования в данной работе является двухконтурная система управления электропривода постоянного тока с угловой скоростью . За базовые значения приняты: заданное значение угловой скорости  . Структурная схема системы с несколько изменёнными обозначениями параметров приведена на рис.

Неизменяемыми параметрами данной системы являются: электромагнитные  постоянные  времени  силового  преобразователя Tg и якорной  цепиэлектродвигателя Ta, электромеханическая постоянная времени Tm и статизм электропривода в разомкнутой системе  . Рис. 1 – Обобщенная структурная схема системы электропривода с подчиненным управлением. Настраиваемые параметры системы: коэффициент усиления контура скорости K, равный произведению коэффициентов усиления датчика скорости, регуляторов скорости РС и тока РТ, силового преобразователя П и электродвигателя по управляющему воздействию; коэффициент усиления контура тока . На входе системы для ограничения перерегулирования может использоваться фильтр с постоянной времени Tf. Содержанием и целью исследования является сравнительный анализ на конкретном примере результатов настройки регуляторов скорости и тока и обоснование выбора варианта, обеспечивающего наилучшие показатели качества переходных процессов в системе.

Метод исследования – визуально ориентированное моделирование в Sci. Lab переходных процессов при пуске электропривода и набросе нагрузки. Даша Путешественница Формат Mp4.

Моделирование выполнялось с численными значениями неизменяемых параметров, заимствованными из примера настройки . К такой структуре приводит настройка системы на стандартный модульный оптимум (СМО) .

Для оптимизации её параметров был предложен метод с использованием диаграмм качества . При этом для учёта влияния на переходные процессы нагрузки на валу электродвигателя в качестве исходной информации использована не передаточная функция системы по задающему воздействию, а выражение в операторной форме для угловой скорости с одновременным учётом как задающего, так и возмущающего воздействий . Оптимальные величины параметров для различных методов настройки, рассчитанные с использование Mathcad- приложения к статье с привлечением соотношений из работы . Там же указаны принятые численные значения постоянной времени входного фильтра Tf для систем с ПИ- регулятором скорости.

Таблица 1 – Оптимальные величины настраиваемых параметров. Результаты моделирования приведены на рисунках 2 и 3. Рис. 2 – График переходного процесса при пуске электропривода и набросе нагрузки с настройкой методом стандартных коэффициентов при биноминальном распределении.

Рис. 3 – Графики переходных процессов при пуске электропривода и набросе нагрузки при настройке:  а – на СМО;  б – на ССО;  в – на ОМО; г – по диаграммам качества;  д , е – методом стандартных коэффициентов(фильтр Баттерворта и модульный оптимум)По оси абсцисс на графиках отложено время t в секундах, по оси ординат – угловая скорость . На графиках нанесены координаты характерных точек для определения показателей качества – времени регулирования . Стандартный МО0. 1. Стандартный СО0. 3. Оригинальный МО0. Диаграммы качества.

Фильтр Баттерворта. Модульный оптимум.

Для удобства сопоставления полученных результатов на рис. ОМО. Рис. 4 – Относительные величины времени регулирования  и перерегулирования  (а – при пуске,  б – при набросе нагрузки)Номера вариантов, проставленные около оси абсцисс на рисунке 4, соответствуют номерам методов настройки в таблице 2. Анализ полученных результатов для принятых численных значений неизменяемых параметров электропривода позволяет сделать следующие выводы. Наибольшее быстродействие при пуске электропривода обеспечивает настройка на оригинальный модульный оптимум с одновременным учётом задающего и возмущающего воздействий.

При других методах настройки время регулирования оказывается в 1. Пуск электропривода при настройке на стандартный модульный оптимум происходит без перерегулирования, однако после затухания переходного процесса имеет место существенное отклонения угловой скорости от заданного значения – статизм превышает 1. Пуск при настройке на оригинальный модульный оптимум и при настройке методом стандартных уравнений с коэффициентами фильтра Баттерворта также происходит практически без перерегулирования (. Однако быстродействие в последнем случае примерно в 2. При настройке системы со структурой ПИ- РС – П- РТ с использованием диаграмм качества время регулирования в 3.

Сравнимые показатели по быстродействию при отработке наброса нагрузки имеют системы с настройкой на стандартный симметричный оптимум, оригинальный модульный оптимум и методом стандартных уравнений с коэффициентами фильтра Баттерворта; для остальных методов настройки быстродействие несколько ниже. Минимальное перерегулирование при набросе нагрузки имеют системы, настроенные на оригинальный модульный оптимум и методом стандартных уравнений с коэффициентами фильтра Баттерворта. Изложенное выше позволяет в первую очередь рекомендовать к применению систему управления со структурой ПИ- РС – П- РТ с настройкой на оригинальный модульный оптимум с одновременным учётом задающего и возмущающего воздействий. Список литературы / References. Шрейнер Р. Т. Системы подчинённого управления электроприводов. Электроприводы постоянного тока с подчинённым регулированием координат: Учеб.

К вопросу о настройке системы управления электропривода постоянного тока на модульный оптимум. Электротехника. 2–7. Терехов В. М. Системы управления электроприводов: Учебник для студ.

Терехов, О. И. Осипов; Под ред. Донской, А. А. Кириллов, Я. М. Купчан и др.; Под ред. Автоматизированные электроприводы: Пер. Шёнфельд, Э. Хабигер; Под ред.